Ступинский историко-краеведческий музей был создан в 1987 году. Однако коллекция экспонатов появилась задолго до его основания. Здесь представлены самые разнообразные собрания. Среди 10-тысячной коллекции предметов находятся образцы археологии, декоративно-прикладного творчества, изобразительного искусства, нумизматики, документальных хроник и фотографии различных времен.
Тематические разделы посвящены истории и предметам края в древние и средние века, реконструкции военных доспехов 13-14 веков, обзору достояний Свято-Троицкого Белопесоцкого Монастыря, коллекции дворянских и крестьянских бытовых вещей 19 века, усадьбе В.Г. Орлова с прилежащими пристройками, продукции мануфактурного и фабричного производства края, природным ресурсам.
Отдельно оборудована выставка «Ступинцы в годы войны», где представлены личные вещи участников, письма с фронта, оружие, фрагменты боевой техники.
Регулярно на территории музея проводятся викторины, экскурсионно-лекционные программы и конференции для всех возрастных категорий посетителей.