В городе Королев, недалеко от Москвы находится усадьба «Костино», принадлежавшая фабриканту Крафту в конце 19 века. В зимнее время 1921-22 годов здесь был укрыт от заговорщиков В.И. Ленин. В память о пребывании Владимира Ильича в этих краях в 1939 году в доме был создан музей.
На его основе в 1992 году сформировали Городской историко-краеведческий музей. Основную экспозицию разместили в нескольких постройках. Выставки освящают вопросы этнографии, истории Королева, творчество местных художников, скульпторов, фотографов, мастеров декоративно-прикладного искусства, археологические памятники, собрания коллекционеров.
Экспонаты имеют непосредственное отношение к таким важным событиям как: преобразование поселка Калининский в город Калининград, а затем в Королев; зарождение текстильных фабрик, трудовой коммуны по перевоспитанию правонарушителей; пребывание Ленина в усадьбе. Стенды размещают газетные вырезки, плакаты, собрания медалей, значков, антикварные фарфоровые изделия, предметы быта, документы и многое другое.