Серпуховский историко-художественный музей был открыт в 1920 году. Музей располагается в особняке купчихи А.В. Мараевой. Основателем является А.А. Бузовкин. Первыми экспонатами стали предметы из коллекций владелицы поместья и окрестных усадеб - Рай-Семеновское, Семеновская Отрада, Остафьево.
Позже произведены пополнения из центральных музейных хранилищ. Заведение представляет на выставках редкие работы отечественных и зарубежных художников. Многие произведения уникальны и недоступны больше нигде на территории России. Фонд включает более 37 тысяч предметов. Самые знаменитые собрания посвящены западноевропейской живописи, керамике Серпуховского уезда, скульптурам С.Т. Коненкова, графике Н. Гончаровой и М. Ларионовой, иконам Покровской церкви.
Работники музея проводят обзорные и тематические экскурсии, научно-практические конференции, лекции при участии знаменитых историков и искусствоведов.
Для детей в возрасте от 4 до 13 лет работает эстетическая студия «Со-Творение». Регулярно организуются выставки, фестивали и музейные праздники.